五自由度低成本焊接機(jī)器人具有操作簡(jiǎn)便、性價(jià)比高、工作空間大、焊接效率高、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn)，適用于各種金屬結(jié)構(gòu)件焊接項(xiàng)目的實(shí)施，可顯著提升焊接效率及焊接工藝；低成本和易操作的特點(diǎn)可降低企業(yè)應(yīng)用的資金和技術(shù)門檻，可有效解決招工難、用工荒、人工成本高等問題，有利于廣大中小型焊接企業(yè)進(jìn)行焊接設(shè)備改造和技術(shù)升級(jí)；其產(chǎn)業(yè)化可打破目前國(guó)外焊接機(jī)器人的行業(yè)支配地位，提升我國(guó)焊接行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)焊接產(chǎn)業(yè)發(fā)展。充分利用SCARA的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快以及順應(yīng)性好的特點(diǎn)，開發(fā)五自由度焊接機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)，以提高焊接機(jī)器人的響應(yīng)速度以及焊槍定位精度；研發(fā)對(duì)象級(jí)路徑規(guī)劃自學(xué)習(xí)編程技術(shù)，通過采集手動(dòng)控制焊槍沿焊縫移動(dòng)的軌跡信號(hào)，自動(dòng)記憶并生成控制程序；開發(fā)位置偏移檢測(cè)模塊，實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)實(shí)時(shí)可調(diào)，以進(jìn)一步提高焊接的質(zhì)量和效率；開發(fā)重力平衡機(jī)構(gòu)使示教操作簡(jiǎn)單易行；最終開發(fā)出達(dá)到同類領(lǐng)先水平的低成本焊接機(jī)器人。